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提高伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪壽命的新型材料

2022-07-26 08:33:43 閱讀

提高伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪壽命的新型材料。由此證實(shí),影響齒輪減速機(jī)蝸輪磨損的主要原因不是材料的抗拉強(qiáng)度等機(jī)械機(jī)能,而是材料的導(dǎo)熱率等物理機(jī)能和金相組織。為了探討伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪磨損的原因,我們?cè)每估瓘?qiáng)度大于鋁青銅倍的鑄鋁黃銅作蝸輪,在相同的前提下作試驗(yàn),結(jié)果壽命更短。所以我們找到了種新型鋅基合金材料,來(lái)替代青銅作為RV減速器中蝸輪的材料,并對(duì)此做了研究。在目前使用的伺服電機(jī)減速機(jī)中,蝸輪的材料直采用鋁青銅和錫青銅,蝸桿常采用40Cr,表面經(jīng)高頻淬火,多年來(lái),用戶反映比較多的是伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中青銅蝸輪磨損較快,使用壽命較短。究其原因是蝸輪與蝸桿嚙合時(shí),輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度是相稱大的,當(dāng)工作機(jī)導(dǎo)輪的工作轉(zhuǎn)速達(dá)到150r/min時(shí),伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪副輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度均已經(jīng)超過(guò)5米每秒,而鋁青銅和錫青銅答應(yīng)的高速度般為5米每秒,當(dāng)在較長(zhǎng)時(shí)間使用高轉(zhuǎn)速時(shí),因?yàn)樗欧姍C(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)輪齒間的相對(duì)速度高,發(fā)燒量大,而且青銅的導(dǎo)熱率較低,致使自鎖減速機(jī)潤(rùn)滑前提惡化,造成蝸輪輪齒表面金屬被蝸桿齒面膠合剝落,使磨損加劇。它是種以鋅、鋁、銅為主,含有鐵、鎂、硅、錳等微量元素的鍛造合金。自1985年以來(lái),已逐漸在冶金、礦山、輕紡等行業(yè)中代替銅合金,如制造軸瓦、軸襯、滑塊、蝸輪、螺母、缸套和齒輪等易損件。

伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī).jpg

其工作速度越高,時(shí)間越長(zhǎng),伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸輪磨損就越嚴(yán)峻。鋅基合金的導(dǎo)熱率很高,因此工作時(shí)散熱快,能保持正常潤(rùn)滑,故伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸輪輪齒不易發(fā)生膠合破壞,答應(yīng)的工作速度也就進(jìn)步了。經(jīng)對(duì)比,其使用壽命比銅基合金的普遍進(jìn)步數(shù)倍,本錢降低20%-40%,取得了較為理想的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。這種新材料之所以能代替青銅又優(yōu)于青銅,主要是它有優(yōu)良的物理機(jī)能及使用機(jī)能,新型鋅基合金與般銅基合金比較有以下特點(diǎn):工作面上易儲(chǔ)存潤(rùn)滑油,摩擦系統(tǒng)小,耐磨,使用壽命長(zhǎng),般為青銅的1-3倍,甚至更多;導(dǎo)熱率較高,工作時(shí)散熱快,不易發(fā)生膠合及粘著破壞,特別相宜于較高轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪;密度小,僅是青銅的2/3,故制造的零件重量輕,耗材少,可大大降低本錢,有顯著的經(jīng)濟(jì)效益;工作時(shí)抗振性好、噪聲低;撞擊時(shí)無(wú)火花、不導(dǎo)磁、不生銹,故能用于其他特種場(chǎng)合;機(jī)械加工性好,精車及滾齒后的表面粗拙度可達(dá)Ra3.2-1.6;熱脹冷縮現(xiàn)象比青銅敏感些,故零件的工藝尺寸要考慮溫度變化,如夏天制造的零件孔徑宜取公差上限,冷天則宜取下限,這缺點(diǎn)還有待于今后作進(jìn)下的改進(jìn)。http://www.anjijunfu.com.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html


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